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最后，巴平安决定以共彪、荼天尺为首，率虎安山部族的樊小虎和相真、共氏部族谯虎、枳都山师苴纪、郁侯部度敏等五名伍百长，共领两千余人，去执行偷袭夷城光荣而艰巨的任务。
郁侯次子巴蓬、筱关守将樊进、枳都山师伍百长鄂越、舟师伍百长郑戎等勇将则作为正面佯攻的主角，吸引楚军主力。
接到任务，共彪、荼天尺特别请来郁侯部巴蓬、巴信、巴凯、虎安山部朴延沧等能人，连夜商议偷袭夷城的具体路线。
经过争论，最后他们决定走一条最难走、楚国人最意料不到的路线。
虎安山主将朴延沧并让荼天尺从各部族中选抽看得上的武士一起去，这正合荼天尺的心意，因为他已经见过了牟氏部族的牟兴、苴氏部族的龙佑等数名高强的武士。
议毕，共彪报告统帅巴平安，巴平安当即同意，亲自为共彪、荼天尺等人壮行。
当天半夜，出发前，共彪对荼天尺道：“你我各领一千人，我在前，你在后数里内跟着。若我遇敌，你不需救我，我引诱楚军跟踪追击我，我自有脱身之计。你却趁此空隙，直取石堰塘。”
于是，偷袭军队分为两队：共彪、谯虎、苴纪率队先行；荼天尺、度敏、樊小虎、相真稍后出发。
