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看到汉人向自己包抄过来，井上正一急忙离开了大路，向着另一侧的荒野中跑去，现在跟在他身边的还有四五十人，基本都是他的心腹卫兵。
看到倭人躲避自己，周泰吆喝一声，带领身后的五十多名亲兵加快了速度，迅速穿过了大路，向着路边逃窜的倭兵追了上去。
虽然水军士兵大部分时间都在船上，但是他们的骑术也都很精湛。因此没用多长时间，周泰等人便再次逼近了倭人的身后，双方的距离不过几丈远，再往前一点儿，周泰的精钢长槊便可以够到倭兵的后背了。
井上正一听着身后越来越近的马蹄声，知道这样下去自己是跑不过汉人的。于是急忙命令身边的卫兵停止前进，马上回身与汉军交战，挡住他们的去路。
虽然有些不情愿，但是井上正一身边的这些卫兵也只能服从命令。于是除了还有不到十人继续跟着井上正一逃窜，其余的三十多名倭兵突然停下脚步，开始回身向紧追不舍的汉军发起了攻击。
这些倭兵可能忘了汉军已经逼近了他们的身后，因此刚刚转回身来，周泰他们也到了。
倭兵的斩马刀还没有举起来，周泰手中的精钢长槊早已上下翻飞，转眼之间将几名倭兵挑落马下。而后边的水军士兵同样不甘落后，挥舞着腰刀向倭兵发起了攻击。双方交战没有多长时间，三十多名倭兵除了几个见势不妙，抢先打马逃走之外，剩下的都被周泰等人斩于马下。
