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在城西五里远的地方，汉军停下脚步，然后老刘分派了两千名轻骑兵在这里待命，两千名士兵把马匹留在这里，然后上了运粮的马车，躲在车篷之内混进城中，穿着鲜卑士兵衣服的一千名轻骑兵则装作是押运粮草的鲜卑士兵，在那几名愿意为汉军效力的鲜卑士兵的带领下，一千名轻骑兵和赶着马车的民伕一起来到了汪陶西城门外，关羽也穿着一身破旧的鲜卑将官的衣服，混在了大队人马之中。
看到是自己人押运粮草的，而且那几名鲜卑士兵也和他们主动打招呼，城门外的哨兵便没做盘查，放他们进了汪陶城。
当汉军的马车有十几辆进了城中之后，守门的鲜卑士兵现怎么这些鲜卑士兵有些不对劲，从穿着上看，这些人似乎是鲜卑骑兵，可手中的兵器明显和自己熟悉的不同，虽然样式差不多，但好像长了一些，而且从长相上看，除了开始那几个明显是鲜卑人，后来的这些似乎倒是和汉人没什么两样，于是他们便产生了怀疑，打算拦住马车继续进城，让他们检查一下再说。
看到鲜卑士兵起了疑心，已经进了城的关羽不再犹豫，举起手中的大刀喊了一声“杀！”得到命令的汉军纷纷举起手中的斩马刀，如砍瓜切菜般将那些守军的脑袋砍了下来，然后车上的汉军也纷纷跳下马车，举着手里的连弩和斩马刀迅冲上城墙，远射近砍，把城墙上的守军也很快杀光了。
关羽马上派人出城给老刘送信，让他们尽快进城，然后留下一百名汉军守住西门，又分派了三支人数各为三百人的队伍前往其它三门，尽快占领余下的三座城门，而他自己则领着剩下的两千人直接奔城中的校场和县衙杀去，那里是鲜卑士兵集中的地方。
还没等他们赶到县衙，便看到前方出现了一支上千人的鲜卑军队，这些人是听到从城门跑回去的士兵说西门已经被汉军攻下了，城中领头的鲜卑千夫长不相信会有汉军前来攻城，于是便领着驻守在校场和县衙中的鲜卑士兵杀向西门，想趁汉军立足未稳之际，再把城门夺回来。
跑回来的士兵并没有说攻城的汉军有多少人，因为他是看到汉军开始进攻时便抢先跑了出来，所以他才能保住性命，但他也确实不知道汉军到底有多少人，那名千夫长觉得即使有汉军前来攻城，人数估计也不会有多少，所以便把还在校
