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妇女中有人知道楼桑村的位置，告诉老刘楼桑村离这个村子大约有二十多里路，这个村子在涿郡的正南方，而楼桑村在涿郡的西边。
谢过指路的妇女，老刘让褚燕带着她们走了。
过了一会儿，几个侦查兵回来了，他们已经找到了乌桓大军的营地，就在涿郡的西面一个叫楼桑村的地方，几个人本来准备抓个活口，问问他们到底有多少人，但那些乌桓人都在大营中，出去时都是上百人行动，所以没能成功，不过通过他们的估算，整个大营至少有两万乌桓骑兵。
乌桓大军的营地居然在楼桑村，老刘心想如果是这样，那楼桑村除了女人，恐怕也被乌桓人屠杀干净了，即使刘备还在，估计也在劫难逃，看来自己这个刘备是当定了。
想到这里，老刘派人把颜良、文丑和吕旷找来，褚燕去送人还没回来，大家商量一下，下一步的行动计划。
看来文丑是被昨天的胜利冲昏了头脑，听老刘说乌桓人的大营在楼桑村，有两万多乌桓骑兵，马上道：“主公这有什么呀，我们这就带人冲过去，直接把那个乌桓大王丘力居砍了不就完事了吗。”
颜良瞪了文丑一眼道：“不俊不要瞎说，两万人的大军，站在那儿让我们去杀，也会把我们累死了，还是听主公的吧。”
吕旷也说“主公我们听您的，您看我们怎么做。”
老刘一想也是，自己想让他们帮自己拿主意，确实是太难为他们了。
可是让自己这一百人的军队，去对付两万乌桓骑兵，老刘觉得自己一点赢的希望都没有，唯一有点希望的办法，就是自己带人去暗杀丘力居，但即使能把丘力居杀了，自己这帮人也跑不出来，恐怕难有生路，抓住丘力居逼他投降，难度更大。
突然，老刘想起侦察兵刚才说，老有小股的乌桓骑兵出去抢劫，那自己就带着这一百人，远远的在乌桓大营外埋伏，只要有乌桓的小股骑兵出来，就跟上去把他们消灭掉，最好能留下几个活口，然后自己这帮人换上乌桓人的衣服，趁夜色混进乌桓大营，直接找到丘力居的营帐，把他抓起来，听说这丘力居在他的部落中，素有威名，有了他做人质，那时就可以逼乌桓人退兵了。
把这个想法和他们一说，几人都觉得可行，尤其是文丑，乐得嘴都合不上了，仿佛丘力居已经被他抓住了一样。
到了中午的时候，褚燕带着那十名亲卫队员回来了，老刘又把自己的打算告诉了他，褚燕思考了一下，也觉得这个主意非常好，如果成功了，既达到了赶走乌桓人的目的，也避免了给亲卫队造成大量的伤亡，褚燕道：“主公您可真是孙武再世，韩信再生啊。”
集合好亲卫队，老刘把情况简单的向众人做了介绍，然后，留下包括伤员在内的十人在村庄之中，如果到明天中午还没有消息，那就赶紧收拾东西返回无极。
